國外傳感器的發(fā)展是一個新的技術革命和信息社會的重要技術基礎,是現(xiàn)代技術,美國早在20世紀80年代的人聲稱世界已進入傳感器的時代,傳感器的技術作為日本提出的科技成立。更多用于衡器上的選擇,例如HSX-A波紋管傳感器、PST-A稱重傳感器,所以在選擇上還是需要慎重。
HSX-A波紋管傳感器選擇首先是信號輸出:
這是個要考慮的。這取決于你的系統(tǒng)和稱重傳感器之間的接口。一般與加速度成比例的模擬電壓輸出,如2.5V,對應的加速度0克,2.6V對應的加速度為0.5g。一般采用脈沖寬度調(diào)制的數(shù)字輸出信號。
如果你只使用微控制器的數(shù)字輸入,比如BASIC Stamp的,那么你可以選擇HSX-A波紋管傳感器的數(shù)字輸出,但問題是,你必須有一個額外的時鐘單元處理PWM信號,而不是處理器小的負擔。
若您使用的是帶有模擬輸入的微控制器,如PIC / AVR / OOPIC的,你可以用一個非常簡單的模擬接口,加速傳感器,需要參加一個類似“加速= READ_ADC()”命令和處理速度此指令,只要幾微秒。
第二個是大的HSX-A波紋管傳感器測量值:
如果你只是測量機器人相對于地面的角度,然后±1.5克的加速度傳感器就足夠了。但是,如果你需要測量機器人的動態(tài)性能,±2克應該也足夠了。如果你的機器人突然啟動或停止這樣的情況下,你需要一個±5g的負載電池。選擇的傳感器范圍,你應該考慮很多方面的因素,以確保傳感器的安全和壽命。
第三測量軸數(shù)量:
對于大多數(shù)項目,兩軸加速度傳感器已經(jīng)能夠滿足大多數(shù)應用。對于一些特殊的應用,如UAV,ROV受控,三軸加速度傳感器可以是對。
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